순서비헤이비어 트리란?비헤이비어 트리의 장단점FSM이란?FSM의 장단점비헤이비어 트리와 FSM 비교비헤이비어 트리란?Behaviour Tree는 게임 AI에서 행동 결정을 트리 구조로 표현한 것임노드 기반으로 행동을 구성함루트 노드 > AI가 실행 시작Composite Node > Sequence, Selector 같은 제어 노드Decorator Node > 조건 검사, 실행 제한Task Node > 실제 행동 수행특징: 행동을 계층적으로 구성하여 복잡한 AI 행동을 모듈화 가능함비헤이비어 트리의 장단점장점유연성: 행동을 트리 구조로 쉽게 조합 가능함모듈화: 노드 단위로 재사용 가능조건 기반 실행: Decorator로 실행 조건 제어 가능디버깅 용이: 트리 구조라 시각화 가능단점상태 유지 어려움: 이전 ..